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  發那科伺服SV430報警故障維修方法如下：

SV0430：伺服電機過熱報警

1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；

2、檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。

SV0432：變頻器控制電壓低報警

1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；

2、更換電源單元。

偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警

1、檢查外圍線路是否正常；

2、確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響；

3、更換電源單元。

偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報警

檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩定，功率是否足夠。

偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警

1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；

2、如果發生全軸或多軸報警時，參考PSM：04報警方法排查故障；

3、若報警發生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

SV0436：軟過熱報警

1、查看電機負載是否過大；

2、若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開；

3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯系機床廠家檢查機械部分。

SV0438：逆變器電流異常報警

1、檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；

2、測量電機三相對地是否絕緣，否，則更換電機；

3、更換伺服驅動器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報警

1、檢查外部輸入電壓是否穩定；

2、更換電源單元；

3、更換對應的伺服驅動器。

SV0441：異常電流偏移報警

1、檢查電機動力線是正常；

2、更換伺服驅動器

SV0442：DC鏈路充電異常報警

1、檢查PSM進線與CX48端子相序是否一致；

2、檢查三相電壓是否平衡；

3、檢查MCC回路是否正常；

4、更換電源單元。

  發那科報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y 軸數字伺服系統錯誤，檢查721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
434 Z 軸數字伺服系統錯誤，檢查722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數。

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