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發(fā)那科伺服電機在長期高強度運行中，難免出現(xiàn)一些故障，或者在多次突然斷電的情況下出現(xiàn)無法啟動的問題。其中發(fā)那科伺服電機的編碼器是故障頻發(fā)的設(shè)備之一，而編碼器也是伺服電機的核心部件，所以編碼器的維護(hù)非常重要。

發(fā)那科伺服電機編碼器故障維修有：編碼器數(shù)據(jù)出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換超時、絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯、絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯、絕對編碼器輸入脈沖錯誤、絕對編碼器數(shù)據(jù)丟失、絕對編碼器回參考點不能進(jìn)行、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞、編碼器破損……

發(fā)那科伺服電機除了編碼器容易出故障外，其他的設(shè)備也需注意維護(hù)，如伺服電機轉(zhuǎn)子、伺服電機繞組、伺服電機測速機、伺服電機換向器、伺服驅(qū)動器、電磁制動器、濾波器……這些備件比較常見的故障：航空插頭燒壞、伺服電機移動故障、伺服電機漏電、數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤、異常負(fù)載、數(shù)字伺服計數(shù)器溢出、數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值、同步控制出錯……


FANUC發(fā)那科伺服電機常見故障維修方法

FANUC伺服電機空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號選錯；

②接線錯誤導(dǎo)致短路或接觸不良；

③操作伺服電機切換時同開同關(guān)；

 

發(fā)那科伺服電機報警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

位置檢測裝置被污染了；

進(jìn)給傳動鏈累計的誤差過大了。

 

發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進(jìn)行驗算。

 

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，通常是因為進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е�。特別要留意，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而引起進(jìn)給運動忽快忽慢。

 

發(fā)那科伺服電機發(fā)生竄動

當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

發(fā)那科伺服電機上電，機械運動異常快速

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

④脈沖編碼器接線是否錯誤。

 

發(fā)那科伺服電機上電，機械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。


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