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發那科伺服驅動器維修教程:報警及維修方法:
SV0411:移動時誤差過大報警
1、查看負載情況,若負載過大。
2、檢查機械是否卡死;
3、對于重力軸,抱閘的 24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
4、脫開絲桿等相關機械部分的連接,單獨驅動電機,若正常,找 MTB 檢查機械部分;若故 障依舊,伺服驅動器。
SV0417:伺服非法 DGTL參數報警
1、檢查數字伺服參數設定是否正確;
2、查看診斷 No.0203#4 的值,當 No.0203#4=1 時,通過 No.0352 的值進一步判斷故障點; 當 No.0203#4=0 時,通過 No.0280 的值進一步判斷具體故障。
SV0421:超差(半閉環)
1、查看半閉環和全閉環的位置反饋誤差,對比參數 No.2118 設定值是否正常;
2、分別檢查半閉環和全閉環位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺;
SV0430:伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷 No.308 伺服電機溫度值,并對比電機實際溫度。若顯示值過熱,而電機 實際溫度正常。更換電機;
2、檢查電機負載是否過大, 查看電機與絲桿連接部件是否過緊, 或卡死。 若機械方面正常, 更換電機。
SV0432:變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常,包括變壓器,電磁接觸器等;
2、更換電源單元。
SV0433:變頻器 DC鏈路電壓低報警
1、檢查外圍線路是否正常;
2、確認機床振動是否過大,保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響。
3、更換電源單元。
SV0434:逆變器控制電壓低報警
1、檢查輸入電源電源是否正常,電壓是否穩定,功率是否足夠;
SV0435:逆變器 DC鏈路電壓低報警
1、確認 DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊;
2、如果發生全軸或多軸報警時,請參考 PSM:04 報警方法排查故障;
3、若報警發生在單軸時,請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。
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