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廣州FANUC驅動器維修，發那科FANUC伺服驅動器401報警故障維修

伺服HRV控制

高速、高精度的伺服控制
通過將旋轉極其平滑的伺服電機、高精度的電流
檢測、快速響應和高分辨率脈沖編碼器等硬件與
最新的伺服HRV3 控制相融合，實現納米級的高
速和高精度加工
30i-B系列最新軸卡支持HRV+控制無需增加
成本即可提高表面光潔度、輪廓精度
高加速、快響應的主軸控制；
通過高速速度環運算處理和高分辨率檢測電路，實現了主軸控制的快響應性和高精度；
30i-B系列用αi放大器實現了更加高速、高精度HRV4控制。
絕緣檢測功能
緊急停止時高精度測定電機絕緣值
盡早的檢測出電機、插頭等是否有進切削液、可在損壞前做出對策（也可檢測冷卻裝置的故障，漏液）
可以變更警告等級
可解決過去的10MΩ固定電阻的過度敏感問題
（電纜等絕緣低的情況）
裝置便于維護
檢測αi放大器·風扇電機的旋轉數，前方更換風扇電機
–檢測風扇電機的轉數（可預測故障的裝置）

–不需要從放大器中取出強電柜便可更換（快速恢復故障）

1)檢查L/M/N軸的伺服驅動器，發現驅動器的狀態指示燈PRDY、VRDY均不亮。
2)檢查伺服驅動器電源ACl00V、ACl8V均正常。
3)測量驅動器控制板上的輔助控制電壓，發現±24V，±15V異常。
根據以上檢查，可以初步確定故障與驅動器的控制電源有關。
仔細檢查輸入電源，發現X軸伺服驅動器上的輸入電源熔斷器電阻大于2MΩ，遠遠超出規定值。經更換熔斷器后，再次測量直流輔助電壓，±24V，±15V恢復正常，狀態指示燈PRDY、VRDY均恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。

SV放大器前方更換風扇電機


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