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發那科伺服電機報警位置誤差維修
發布者:zyp發布時間:2022-5-9來源:發那科維修部

發那科伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
發那科伺服電機報警位置誤差維修
主要原因:
系統設定的允差范圍小了;
伺服系統增益設置不當;
位置檢測裝置被污染了;
進給傳動鏈累計的誤差過大了。
品牌型號FANUC(法那科): A06B-0126-B077 A06B-0127-B077#7000A06B-0141-B077 A06B-0142-B076 A06B-0148-B175#0200A06B-0372-B077
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